交通雷達
MCTR80-HU6長距離多目標毫米波雷達主要應用在高速公路車路協同、全域或關鍵區域事件檢測等場景。
雷達最大探測距離超過600米，可完成車道級實時位置經緯度、精準速度、車輛類型、ID編號等數據上報，同時支持交通事件檢測與交通流數據上報。
雷達采用自研毫米波芯片，具有完全自主知識產權，其80GHz工作頻率符合工信部關于非車載雷達頻段規定。針對車路協同高精地圖需求，系統獨創基于目標的自動道路劃定功能配合時空擬合算法，自動建立雙坐標系的高精度轉換。
毫米波雷達不受光照、雨雪、灰塵等環境影響，是道路全天候、多要素、車道級精準感知的必要選擇，是實現車路協同與自動駕駛不可替代的感知設備。
◎ 功能特點
◇ 80GHz工作頻段符合國家規定
◇ 全天候工作，不受雨雪霧影響
◇ 可同時監測600m范圍內多達256個目標
◇ 超高測角分辨率保證目標軌跡檢測達車道級
◇ 支持停車、逆行、行人、超速、擁堵、占道等事件檢測
◇ 支持自定義位置的車道流量、速度、車型、占有率輸出
◇ 支持基于目標的自動道路劃定與時空擬合下高精地圖生成
◇ 可編輯的模塊化事件檢測算法方便場景化調整
◇ 協議完整全面開放度高，三方集成靈活方便
◎ 核心技術
◇ 80GHz 4T4R完全自主知識產權毫米波芯片
◇ 采用RFCMOS射頻與MIMO技術
◇ 寬窄雙波束掃描微波探測技術提升覆蓋范圍
◇ 采用高精度功放與ADC單元提升提升檢測距離
◇ 采用大尺寸天線及虛擬孔徑技術提升雷達測角精度
◇ 采用數字波束合成技術優化邊緣目標精度
◇ 應用DBSCAN算法優化聚類結果
◇ 應用卡爾曼濾波算法提升跟蹤準確率
◇ 增加對遠目標的軌跡時空預測算法保證目標穩定性
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測距范圍 |
20~600m（行人150m） |
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檢測車道數 |
6 |
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測距精度 |
±0.2m |
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測角范圍 |
±5°@遠距離；±25°@中距離 |
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測角精度 |
±0.1° |
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測速范圍 |
-200km/h ~+200km/h |
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測速精度 |
0.2km/h |
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檢測目標數 |
256 |
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輸出數據 |
◇ 支持自定義多斷面分車道統計數據輸出，包括流量、速度、占有率、車頭時距等； ◇ 支持實時目標參數數據輸出，包括秒級位置、經緯度、瞬時速度、車輛類型、航向角等； ◇ 支持交通事件檢測功能，包括緩行擁堵、逆行、停車、駛離、行人、超限速；及占用應急道、闖入事件等； ◇ 支持定制化數據輸出； |
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工作頻率 |
79GHz~81GHz |
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供電范圍 |
8~32V DC |
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通訊方式 |
支持RJ45以太網接口 |
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工作溫度 |
-40~70 ℃ |
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存儲溫度 |
-20~50 ℃ |
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產品尺寸 |
179mm x 123mm x 35mm |
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防護等級 |
IP67 |
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安裝方式 |
安裝高度4.5~8米； |
高速公路車路協同、全域或關鍵區域事件檢測等場景
